中航創世的康復機器人。(受訪單位供圖)

　　機器人產業，正在西安悄然崛起。

　　作為《西安市現代產業布局規劃》的5大新興產業之一，西安機器人產業近年來“加速奔跑”，在產業鏈上、中、下游涌現出一批優秀企業。

　　從核心零配件、關節模組到整機生產和應用，西安機器人產業鏈各環節越來越齊全，日益發展壯大。

　　上游逐步完善

　　核心零部件實現國產替代

　　日前，記者走進六環傳動(西安)科技有限公司(以下簡稱六環傳動)的生產車間。一幕頗具“科技感”的場景展現在眼前:工作臺上，靈活的機械臂不停揮舞，一個個高精密減速器相繼誕生。

　　減速器就如同工業機械的“肌腱”，是機器人產業的上游產品。在機器人“關節”轉動時，減速器可以精準調節機器轉動角度，提升抓取精度，提高承載力。

　　在工業機器人領域，精密減速器一度是“卡脖子”的典型產品。

　　“我們突破了工業機器人減速器批量制造環節的多項技術瓶頸，自主研發了漸開線齒輪行星結構減速器系列產品，并達到世界領先水平。從而快速打通了上下游產業鏈，形成規模化生產，為工業機器人產業發展提供了有力支撐。”六環傳動創始人王俊嶺對記者說。

　　六環傳動總部位于灃西新城，是國內知名的機器人核心零部件廠商，拳頭產品是國產替代“機器人關節減速器”。王俊嶺告訴記者，六環傳動自主研發的新型減速器專機，相較于RV減速機壽命延長3倍至5倍，傳動效率提高了5%到10%。

　　減速器、伺服電機、控制器是機器人產業的核心零部件，占機器人硬件整體成本的70%以上。博世作為德國最大的工業企業之一，早在2008年便設立了博世力士樂(西安)電子傳動與控制有限公司，主要從事伺服電機、傳動控制產品的研發和生產。

　　2023年，位于西咸新區灃東新城的西安華中數控有限公司(以下簡稱華中數控)全面投產，其自主研發的CCR系列是重要的機器人控制系統。華中數控入駐西安，將對西安機器人產業核心零部件研發及生產帶來極大“助推力”。

　　華中數控的主業是數控機床，之所以研發機器人控制系統，是因為伺服電機和控制器不僅是機器人產業的核心零部件，同樣也是數控機床產業鏈的重要一環。

　　除了華中數控，陜西還有秦川機床工具集團股份公司等數控機床產業鏈的優質企業。這些企業的合力“助攻”，將極大促進陜西及西安機器人產業的發展。

　　除了三大核心零部件外，為機器人企業提供核心關節模組的西安獨角仙機電有限公司，自主研發了全國首款零背隙一體化柔性機器人關節模組，可解決機器人運動誤差、集成度低等行業難題，一舉打破國外技術壟斷。

　　中游壯大成勢

　　西安機器人企業融資近億元

　　僅在2023年歲末，西安就有兩家機器人企業獲得融資。

　　聚焦特種機器人開發的西安量子智能科技有限公司(以下簡稱量子智能)獲得1500萬元Pre-A輪融資;專注于機器人和智慧康復醫療領域的中航創世機器人(西安)有限公司(以下簡稱中航創世)完成了近億元人民幣的B輪融資。

　　2023年，量子智能“高空作業機器人”實現了非金屬爬壁技術，開拓了機器人在高空作業領域的應用。

　　“量子智能‘高空作業機器人’重點布局新能源、造船、化工罐體場景，將加速產品在場景中的應用。在已完成除銹、噴漆、無損檢測等功能基礎上，進一步實現產品小型化、輕量化、低附屬依賴性設計。”量子智能相關負責人告訴記者。

　　據了解，目前量子智能已成功研發礦山巡檢機器人、管廊巡檢機器人、皮帶廊巡檢機器人、隧道打孔機器人等多款產品。

　　相對于深入“危險環境”的特種機器人，康復機器人更為群眾熟知。

　　近日，記者來到中航創世，看到工作人員正穿著一套“戰甲”在機器上“漫步”，仿佛宇航員進入太空一般。

　　“這是中航創世研發的下肢智能康復訓練系統，可助力偏癱患者精準康復。”工作人員介紹說。

　　2023年11月，中航創世發布了自主研發的新產品——上肢康復訓練與評估系統2.0升級版本。該系統融入了神經康復專家級處方、全新一代協同鏡像訓練等前沿技術，是針對上肢肩、肘、腕三大關節運動協同的康復訓練設備。

　　目前，中航創世在全國已建成三個聯合研發中心，七個臨床科研基地。

　　在機器人整機生產方面，西安將工業機器人、智能機器人、服務機器人、特種機器人作為發展重點。

　　西安達升科技有限公司(以下簡稱達升科技)正在打造一座13萬平方米的工業機器人產業示范基地，全面推進工業機器人產品研發、制造、出口以及工業互聯智能展示應用。

　　“預計1月就能完工。”達升科技董事長趙江民告訴記者，達升科技將依托產業示范基地，匯聚上下游企業，形成產業集群，大力推動西安工業機器人產業發展。

　　此外，西安交大、西工大、西安理工大等高校分別設立了智能機器人創新研究院、人工智能與機器人研究所等專業研究機構，機器人創新體系不斷完善。

　　下游市場廣闊

　　“西安造”“西安銷”連通產業鏈

　　機器人產業下游主要是由不同領域的企業客戶和個人消費者組成的機器人應用市場。

　　“西安市第一醫院、咸陽市第一人民醫院、航空總醫院等均為中航創世的合作客戶。”中航創世相關負責人告訴記者。

　　西安臻泰智能科技有限公司也是研發康復機器人的企業，其研發的腦機接口上下肢康復機器人，已成功在西安交通大學第一附屬醫院、陜西省康復醫院等醫院應用。

　　康復機器人等醫療服務機器人在西安的應用市場廣闊。《2022年西安市衛生健康事業發展統計簡報》顯示，2022年末，全市醫療衛生機構總數達7412家。其中醫院387家，基層醫療衛生機構6905家，專業公共衛生機構52家，其他衛生機構68家。與上年相比，醫院增加12家，基層醫療衛生機構增加263家，其他衛生機構增加14家。

　　同時，在大力實施先進制造業強市戰略下，西安深厚的制造業基礎優勢也為工業機器人、特種機器人等帶來了發展機遇。

　　在汽車制造產業鏈，合裝機器人可以將汽車底盤與車身進行裝配;在半導體產業鏈，芯片檢測機器人一天可以檢測數萬個芯片;在航空航天產業鏈，機器人攪拌焊、制孔、鉚接和裝配需求巨大……2023年，西安市新增規上工業企業164戶，六大支柱產業產值增長13.9%，帶動規上工業增加值增長9%，高于全國5.2個百分點，高于全省8.7個百分點。隨著西安加快打造先進制造業強市，現代化產業體系智能化發展，工業機器人和特種機器人應用前景愈加廣闊。

　　西安市工信局相關負責人表示，西安機器人產業鏈正處于加速培育階段。市工信局將在補鏈上下真功，在延鏈上求實效，在強鏈上增實力，高質量完成機器人產業鏈發展各項重點任務;強化政策保障，提升服務質效，深化協同發展，扎實推進機器人產業鏈發展工作，為建設先進制造業強市作出新的更大貢獻。 (見習記者 李曄宸)