在8月26日召開的國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟2024年會上，由長安大學趙祥模教授團隊主持研發的國際首套“Pioneer車云場一體化自動駕駛虛實融合測試系統”(以下簡稱“Pioneer測試系統”)正式發布。

　　“Pioneer測試系統最大的特點就是利用‘虛擬的場景’和‘加速的測試方法’對真實自動駕駛車輛進行高可信度的測試評價。”趙祥模介紹，該系統由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗場、支持狀態數據上傳與虛擬場景注入的測試車輛、具備實時孿生與動態仿真能力的云端平臺三大部分構成。各部分依賴多模式互聯通信進行信息交互和協同工作，實現車、云、場的一體化同步運行，從而虛實結合地完成自動駕駛汽車加速測試。

　　建立完善的自動駕駛評價方法體系與工具鏈條是一項國際難題。2009年開始，趙祥模團隊在國內率先開展車路協同自動駕駛測試評價的理論研究和技術開發工作。基于“十四五”國家重點研發計劃“自動駕駛仿真及數字孿生測試評價工具鏈”項目，該團隊研發了世界首臺虛實結合的自動駕駛整車在環快速測試大型裝備，提出了車、云、場協同的加速測試方法，攻克了自動駕駛測試評價系列關鍵技術，解決了在有限時空域內完成自動駕駛海量典型及危險場景加速測試的工程科技難題，研發出國際首套Pioneer測試系統。

　　截至目前，團隊基于該成果已獲得國家發明專利50余項、美國發明專利7項;主持編寫的《自動駕駛汽車試驗場車聯網》國際標準獲得ISO(國際標準化組織)正式立項;Pioneer測試系統已在山東高速、陜汽集團、中航電測、萬集科技等企業應用。“隨著技術的不斷迭代和更廣泛地推廣應用，Pioneer測試系統將為高等級自動駕駛上路許可提供強有力的技術支撐，從而推動以自動駕駛、智能網聯、車路協同為代表的道路交通運輸行業新質生產力快速發展。”趙祥模表示。

　　國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟2024年會由陜西省科協和長安大學共同主辦。(記者 張梅)