機(jī)器人在口腔智能醫(yī)療領(lǐng)域又“立功”啦!近日，空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院傳來消息：該院教授、中國工程院院士趙銥民團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自主式口腔多功能手術(shù)機(jī)器人成功完成一例高難度正頜外科手術(shù)。經(jīng)科技查新，這是世界范圍內(nèi)機(jī)器人首次自主完成正頜手術(shù)中的截骨與骨塊定位任務(wù)，標(biāo)志著我國自主研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人已具備處理口腔頜面外科最復(fù)雜、精度要求最高手術(shù)的能力。

　　患者小葉因先天發(fā)育導(dǎo)致“地包天”，并且面部不對稱畸形，口腔咬合功能和面部容貌受到嚴(yán)重影響。

　　“上頜骨LeFort Ⅰ型截骨術(shù)及下頜骨矢狀劈開截骨術(shù)可以解決小葉的問題。這種手術(shù)通過把上下頜骨截?cái)啵匦乱莆徊⒐潭ㄔ诤线m位置，從而建立穩(wěn)定的咬合關(guān)系，同時(shí)恢復(fù)面部容貌美觀。手術(shù)精度要求極高，任何微小誤差均可能影響術(shù)后咀嚼、語言等功能，高度依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，手術(shù)操作風(fēng)險(xiǎn)較高。”團(tuán)隊(duì)成員、空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院博士后史雨林說。

　　團(tuán)隊(duì)組織了多次專家會診，決定將手術(shù)最關(guān)鍵的LeFort Ⅰ型截骨術(shù)與骨塊再定位環(huán)節(jié)交由“機(jī)器人醫(yī)生”自主完成。

　　為了確保手術(shù)順利，團(tuán)隊(duì)根據(jù)正頜外科疾病特點(diǎn)和要求對機(jī)器人軟硬件體系進(jìn)行了迭代優(yōu)化，并完成了動物模型驗(yàn)證、臨床場景模擬測試等實(shí)驗(yàn)研究，有效提升了機(jī)器人的安全性、精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性。

　　術(shù)前，團(tuán)隊(duì)基于患者CT及牙列掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行了精細(xì)的三維虛擬手術(shù)規(guī)劃，明確了上下頜牙列和骨塊再定位的理想位置及最佳截骨平面。

　　手術(shù)開始后，“機(jī)器人醫(yī)生”嚴(yán)格執(zhí)行手術(shù)方案，沿最佳路徑對上頜骨進(jìn)行了毫米級精確截骨，隨后準(zhǔn)確移動并固定帶有上下頜牙列的骨塊。手術(shù)用時(shí)約4小時(shí)，達(dá)到了改善患者容貌外觀與咬合功能的雙重治療目標(biāo)。

　　“此次手術(shù)的成功，標(biāo)志著我們研發(fā)的自主式口腔多功能手術(shù)機(jī)器人已初步具備在復(fù)雜解剖結(jié)構(gòu)下應(yīng)對各類高難度口腔頜面外科手術(shù)的能力。”團(tuán)隊(duì)成員、空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院副教授商洪濤說。從種植手術(shù)、自體牙移植、根尖外科手術(shù)到“頜骨缺損一日重建”，再到此次的正頜外科手術(shù)，該機(jī)器人可提供覆蓋多術(shù)式、適配多場景的智能化手術(shù)解決方案，充分展現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)賦能外科、重塑臨床模式的巨大潛力，有望造福更多患者。

　　(記者 霍強(qiáng))